正是这两大优势,让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域,无论是电力巡检还是应急救援,该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息,又能通过低延时保障飞控指令的即时响应,尤其适合多机集群作业时的协同调度;在机器人领域,从仓储物流的AGV机器人导航,到矿山、化工场景的防爆巡检机器人,小板卡的小巧尺寸可灵活集成于机器人机身,其低带宽特性适配复杂环境下的无线通信,低延时则确保机器人能快速根据视觉反馈调整路径、完成抓取或检测任务,大幅提升作业安全性与效率。支持 H.264/H.265、Smart.264/Smart.265 视频自适应接入。成都双向对讲视频传输技术
这块板卡集视频采集、编解码等全流程功能,更精细攻克了行业长期面临的“低带宽传输难、高延时拖慢响应”两大痛点。能够实现在50ms左右低延迟环境,比较低500K带宽占用下,控制多个无人设备进行远程作业。以王力宏的演唱会为例,将模块集成到每个机器人身上,就能在幕后,通过一个终端,同时控制六个机器人跟随跳舞,其中控制端到机器人执行命令整个延迟在50ms左右(不含数据链),肉眼观感无差,并且这种环境主要的就是带宽的控制,即便是5G应用的当下,500K的带宽占用,直接决定着机器人的控制精度,也就决定了整个表演的流畅度和观感。其他像无人机、无人船、无人车等领域类似。成都双向对讲视频传输技术能够降低30%-90%码率。
无人机在应急救援中承担着搜集信息、通信保障等任务,为地面救援指挥中心提供决策支撑信息。但是当灾害发生时,通信通常会受到破坏,另外像高原、山区这种环境中,信号本身就受限,即便不受破坏,也难以支撑大量通信需求。因此,在无人机执行任务中,如何保障地面与无人机的通信稳定至关重要。如果受灾面积大,就需要多架无人机同时作业收集信息,将会占用大量带宽。而灾区的通信大都会受到破坏,并且地面通信也会需要占用带宽,无人机飞行任务的稳定性就会受到影响。当无人机飞得远飞得高时,无人机控制、回传数据的延迟就会增加,而灾难面前,时间就是生命,越是实时的数据越能够为救援指挥提供紧急决策依据。这样的需求,成都慧视推出的Viztra-HS063 AI图像处理模块刚好可以解决,该模块不同于之前推出的AI图像处理板,它除了具备图像处理板能够检测识别跟踪地面目标,输出靶量信息的能力外,它还集成了LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,具备在50ms左右低延迟环境下(不含数据链)控制应急救援无人机进行作业,并且同时控制4路无人机带宽占用比较低500Kbps的能力。
无人装备除了由人控制外,做到自动化作业就需要AI的介入。例如,机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别,让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前,面向民用实现的全国产化AI图像处理板中,瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器,能够输出至高6T算力,面对复杂的环境,检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发,成都慧视拥有丰富的开发经验,能够根据具体需求,定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。低延迟AI图传解决方案。
一个画面从相机成像到网络推流解码显示,中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理(ISP)延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关,相机的性能越好,越能够捕捉更多的细节信息,成像延时也会更低。搭配AI模块时,越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此,在很多如工业生产、医疗等领域,高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机,比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像,有效像素窗口为1288Hx1032V,支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面,成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板,板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下,集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合,就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案,解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。单路高清视频压缩后保持同等画质。成都双向对讲视频传输技术
240FPS低延迟网络相机。成都双向对讲视频传输技术
在医疗救援领域,远程操控机器人可实现跨地域医疗支援、危险环境救援、微创手术辅助等功能,但其远程操控对音视频传输的高清性、低延迟性要求较高,一旦出现延迟过高、画面卡顿,可能会影响救援效果甚至危及患者生命。GW智能编码视频压缩传输系统可对机器人搭载的手术画面、患者生命体征监测视频、救援现场画面进行高效压缩,在保证画面高清、细节清晰的前提下,大幅减少传输带宽占用,避免因带宽不足导致的画面模糊、卡顿;GS弱网高清音视频压缩传输系统针对医疗救援场景中的弱网环境,如偏远地区、灾害现场等,进行专项优化,确保高清音视频能够稳定传输,让医护人员清晰掌握患者情况和手术细节。同时,LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下,实现多路高清视频的实时传输,将远程控制延迟严格控制在100ms以内,接近本地操作的实时性,让医护人员能够精细控制医疗救援机器人进行微创手术、伤口处理、物资投送等操作,实现跨地域医疗支援,提升医疗救援的覆盖面和效率。三款产品的应用,为医疗救援机器人的远程操控提供了可靠的技术保障,助力医疗行业实现“精细救援、远程支援、提升救治水平”的目标。成都双向对讲视频传输技术
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